Castello Torri del Benaco sarebbe stato costruito in più tempi, partendo da una torre di guardia (quella ovest) che si pensa opera dei Romani intorno a I sec. a.C. Successivamente, verso il X secolo, Berengario I, re longobardo d’Italia, fece costruire in queste zone varie fortificazioni a difesa degli abitanti, sottoposti alle scorrerie degli Ungari, tra queste anche parti delle mura del paese. Nel 1383 Antonio della Scala fece ristrutturare il castello, ma successivamente i Visconti ed i Veneziani lo portarono in rovina, tanto che nel XVIII secolo, con l’abbattimento di una parte del muro di cinta venne poi costruita una serra per gli agrumi nel 1760. Solo negli anni Ottanta, il castello venne ristrutturato e vi fu posto il piccolo museo che si trova adesso. Quest’ultimo, è suddiviso in diverse sale dove sono esposti reperti preistorici, attrezzi per la pesca e l’ovicoltura e antiche carte geografiche.
