La Rocca di Riva del Garda è di origini medievali, costruita nel 1124 per difendere il porto, importante per i commerci con il trentino; è un esempio di fortezza delle zone del lago di Garda, si trova nel centro di Riva, circondato dall’acqua, ha quattro torri quadrate e un ponte levatoio; oggi è sede del Museo Civico, dove sono collocati vari reperti dell’epoca romana e medioevale. Venne ristrutturata ed ampliata dagli Scaligeri su esempio delle precedenti rocche di Lazise, Sirmione, Peschiera. Con la Serenissima fu al centro degli scontri con i Visconti, mentre nel 1516 venne conquistata dall’imperatore Massimiliano I d’Asburgo e perse d’importanza; divenne residenza vescovile e di Alfonsina Gonzaga di Novellara, moglie di Gianangelo Madruzzo nel XVII secolo. Nel XIX secolo divenne caserma di confine con l’Austria e le vennero abbassate le torri.